Jetson nano开启VNC

1.nano设置VNC服务

1.执行更新

sudo apt-get update

2.安装vino服务端

这个vino服务端我使用的镜像文件是安装好了的，但是古早版的镜像文件可能没有，所以可以执行下代码看看是否有安装。

sudo apt-get install vino

3.开启VNC 服务

sudo ln -s ../vino-server.service   /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants

4.配置VNC服务

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

5.编辑org.gnome

用于恢复丢失的“enabled”参数,用于vnc允许使用RFB 协议进行远程控制

输入以下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

添加的文件内容如下

<key name='enable' type='b'>
    <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
    <description>
         If true, allows remote access to the desktop via the RFB
         protocol. Users on remote machines may then connect to the
         desktop using a VNC viewer.
    </description>
    <default>false</default>
</key>

6.设置为Gnome编译模式，编译以上的文件

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

7. 在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行:

/usr/lib/vino/vino-server

8.连接测试

2.设置开机自启动

1.允许vino服务

gsettings set org.gnome.Vino enabled true

2.创建VNC自动启动文件

创建文件夹，然后创建一个自动启动文件

mkdir -p ~/.config/autostart
sudo vim  ~/.config/autostart/vino-server.desktop

3.添加以下内容到vino-server.desktop文件中

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

提示:需要进入界面后才自动启动，建议取消登录密码进入界面。

参考资料

1. Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）